Il suo aspetto paesaggistico è di rara bellezza. Il centro storico è di origine medievale e la sua urbanistica, che risale al XVI sec., è di una regolarità tale che non trova facile riscontro nelle cittadine dell’epoca. L’abitato è dominato dall’imponente mole di Palazzo Rospigliosi, in cui è conservato l’affresco della Battaglia di Lepanto e sede oggi del Museo del Giocattolo. Passeggiando per le strade di Zagarolo è possibile ammirare numerose testimonianze artistiche e culturali come la Chiesa SS. Annunziata, la Chiesa di San Lorenzo Martire, Piazza G. Marconi, la Chiesa di San Pietro Apostolo, Porta Rospigliosi, Porta San Martino e il Convento Santa Maria della Grazie.